Apollo是百度百度的无人驾驶项目，不同于其它公司只注重汽车技术的将开级研发，百度还很注重车辆和道路的源A业升协同，近日百度宣布将在年底开源车路协同方案，同方接下来了解相关内容。案加

据透露，速无驶行百度在2016年开始布局“车路协同”研发，人驾并在场景数据和测试积累上取得了阶段性进展。百度Apollo车路协同方案的将开级正式开源，是源A业升Apollo发展历史上的重要时刻，它标志着Apollo开放平台进入了车端和路侧整体开源的同方新阶段。
 

Apollo此次的案加车路协同开源，将在Apollo开放平台现有的速无驶行四层开放技术框架的基础上，在软件、人驾硬件、百度云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。

在参考硬件层，Apollo将增加车端以及路侧的参考硬件，用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析。在开源软件层，Apollo对感知和决策规划模块进行了升级，能够完成Apollo系统车端对车路协同V2X相关信息的融合处理。
 

同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包，负责V2X信息的相关预处理工作。在云服务层，开放智能路侧服务，提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息，同时开源路侧的感知预测等算法。

从模式上来看，Apollo跟Android很像，正是因为开放车企才愿意跟百度Apollo合作——当Google、Waymo决定运营自有无人出租车队时，出行服务商跟它合作的意愿就会降低，因为有竞争。

不过，在做法上Apollo与Android却不一样，汽车要智能化，要实现自动驾驶，不是靠一个系统可以实现的，从车辆到系统到传感器到高精地图到云服务有着非常复杂的要求，汽车产业本身也比手机产业要复杂很多。

所以Apollo给自己的定位不是纯技术平台，而是汽车智能化解决方案公司，提供从L1-L5的完整的自动智能驾驶方案。

车辆认证平台则是想针对汽车缔造一套Apollo标准，其从线控系统和车辆系统两个层面，开放了包括功能、性能、安全、能耗等一系列共计17个指标。
 

其实Apollo 一开始就被当做一个开放平台来打造，而随着 Apollo 版本的不断递进，开放的程度也逐渐深入。而在百度看来，Apollo 是他们在开放这件事上的一个新开端，其中的关键词就是「量产」。

面向量产，Apollo 发布了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案。这三套方案覆盖了多种园区自动驾驶场景。

用百度的话说，当每一位开发者都平等便捷地获得自动驾驶的能力和资源，自动驾驶时代必将全面到来。再说的直白点儿，百度想做的事儿就是——降低门槛。

总结来说，更开放、更安全、面向量产，是百度Apollo的关键词，不管是在自动驾驶还是在车联网方面。